MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BLDC 3 PHA 300V4A

Trong trong thời gian gần đây, mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ không chổi than sẽ được chú ý nghiên cứu, tò mò và gửi vào sử dụng thoáng rộng trong sản xuất, độc nhất vô nhị là trong các hệ thống tự động được nghe biết với yêu cầu cao về độ tin cẩn trong các điều kiện thao tác làm việc vô thuộc đặc biệt: môi trường chân không, có ánh nắng mặt trời hay rứa đổi, môi trường va đập mạnh, có vật liệu dễ cháy nổ,…


1. Có mang motor không thanh hao than

Trong mạch tinh chỉnh động cơ không chổi than, motor không chổi than đóng góp một vai trò công ty đạo. Vì chưng không có phần tử dùng nhằm đổi chiều cơ khí có thực hiện vành góp, thanh hao than vì thế loại động cơ này hạn chế được hầu hết các nhược điểm, hạn chế của các loại đụng cơ một chiều thông thường.

Bạn đang xem: Mạch điều khiển động cơ bldc 3 pha 300v4a

Hơn nữa, đây còn là động cơ đem đến hiệu suất cao vì chưng giảm thiểu được tổn thất công suất, hễ cơ bền chắc nên không đề xuất bảo dưỡng. Và nhất là quán tính rotor nhỏ dại của rượu cồn cơ 1 chiều không chổi than bây chừ đã làm cho tăng nhu cầu sử dụng loại hộp động cơ này giữa những ứng dụng cấp dưỡng rô bốt cũng như servo hiệu suất lớn.

*

Cấu tạo hộp động cơ không chổi than thông dụng hiện nay

Việc phát minh ra các thiết bị sản phẩm móc tất cả công suất hiện đại như Mosfet, Igbt, Gto tương tự như nam châm vĩnh cửu đất hiếm tích điện cao hiện giờ đã tăng tốc các vận dụng của động cơ không thanh hao than vào trong những truyền động tất cả yêu cầu phải kiểm soát và điều chỉnh tốc độ.

Khi bàn về tác dụng của động cơ điện, bọn họ cũng không được quên ý nghĩa của những loại dây quấn với sự đổi chiều. Đổi chiều chính là quá trình biến đổi dòng điện 1 chiều ở đầu vào trở thành dòng điện luân chuyển chiều cùng phân bố một cách chính xác chiếc điện này tới mỗi cuộn dây quấn tại đoạn ứng trong đụng cơ.

Ở rượu cồn cơ một chiều thông thường, quy trình đổi chiều được triển khai bởi thành phần cổ góp và thanh hao than. Ngược lại, ở rượu cồn cơ 1 chiều không áp dụng chổi than, việc đổi chiều đã được thực hiện bằng cách thức sử dụng những thiết bị phân phối dẫn, chẳng hạn như mosfet, gto, transistor, igbt,...

2. Nguyên tắc tinh chỉnh động cơ không thanh hao than

Đặc tính cơ của bộ động cơ không thanh hao than tương đương với công dụng cơ của động cơ điện một chiều thông thường. Tức là mối quan hệ nam nữ giữa mô men và tốc độ sẽ là các đường đường tính cho nên vì thế sẽ rất tiện lợi trong quá trình điều khiển rượu cồn cơ nhằm mục tiêu mục đích truyền động so với các tổ chức cơ cấu khác.

Động cơ BLDC không sử dụng chổi than vì thế tốc độ rất có thể tăng lên rất cao hơn do không tồn tại cơ cấu hạn chế đánh lửa. Vị vậy, vùng kiểm soát và điều chỉnh của bộ động cơ BLDC khi đó rất có thể sẽ được không ngừng mở rộng hơn.

*

Đặc tính thao tác làm việc và tính năng cơ của động cơ không chổi than

Để tinh chỉnh động cơ BLDC, fan ta dùng 2 phương pháp chính:phương pháp dùng cảm biến vị trí Hall(hoặc cảm ứng Encoder) vàphương pháp điều khiển không cảm biến(tiếng Anh call là sensorless control). Trong đó, họ có 2 cách thức điều chế năng lượng điện áp chạy ra trường đoản cú bộ điều khiển đó là:điện áp dạng sóng hình thangvà năng lượng điện ápdạng sóng hình sin.

Cả hai phương pháp điện áp dạng sóng hình thang cùng hình sin sinh hoạt trên đều hoàn toàn có thể sử dụng cho cách thức điều khiển có cảm ứng Hall và tinh chỉnh không cảm biến. Trong những khi đó, phương pháp điều khiển không cảm ứng thì chỉ dùng phương pháp duy tuyệt nhất là năng lượng điện áp dạng sóng hình thang.

3. Sơ đồ với cách điều khiển động cơ không thanh hao than

Động cơ BLDC có tới 3 dây trong những khi đó module chỉ hỗ trợ được 2 dây. Vậy thì cần làm sao? họ sẽ sử dụng thêm 1 thiết bị mới mang tên gọi là ESC. ESC đó là điều tốc cho động cơ motor brushless, hoạt động được bằng cách băm xung cho phần tử chân tín hiệu.

Sơ vật dụng dây của mạch điều khiển động cơ không chổi than:

Bên phải: Gồm tất cả 3 dây được nối với 3 dây motor. Chú ý: Nối dây ở phần giữa của ESC với cuộn dây trọng tâm của motor, còn 2 dây sót lại thì nối ở chỗ nào cũng ko quan trọng. Bởi vì nếu bạn đảo 2 dây ấy thì chỉ có chức năng đổi chiều motor mà thôi.Bên trái: tất cả 2 dây lớn, đây đó là dây cấp nguồn tạo cho công suất cho motor. Quan gần kề kỹ các bạn sẽ thấy 3 dây nhỏ tuổi ở bên dưới khá giống với 3 dây servo. Nó vận động và bao gồm code lập trình sẵn khá tương đương với dây servo được chuyển động cùng băm xung. Công dụng của 3 dây này như sau: Dây đen chính là cực âm, dây đỏ thì tạo ra nguồn 5V, còn dây kim cương là dây tín hiệu, được nối với Arduino (cụ thể là cùng với chân PWM).

4. Điều khiển động cơ không thanh hao than dùng Code Arduino

Chúng ta sẽ thực hiện điều khiển tốc độ của motor bằng phương pháp băm làm sao cho ESC có được 1 xung nhiều năm từ 1ms-2ms. Vậy nên 1ms new được xem là ở mức LOW, còn 2ms new được xem là mức HIGH.

Xem thêm: Đồ Chơi Dán Hình Thay Quần Áo Cho Búp Bê Barbie Thay Quần Áo, 4 Bộ Đồ Thể Tha

Chuẩn bị những dụng cụ dưới đây:

Arduino (dùng UNOcho dễ)Motor brushlessESCDây cắmđược kết nối ESC cùng với Arduino.Biến trởLắp mạch

Các chúng ta lắp mạch tinh chỉnh và điều khiển theo sơ vật dụng sau đây:

*

Điều khiển bộ động cơ không chổi than cần sử dụng Code Arduino

Code: bạn cũng có thể sử dụng gạnh thư viện của servo, lúc đó mạch điều khiển sẽ có được dạng bên dưới đây:

#include

Servo ESC;

int val; // Đọc vươn lên là trở

int vel; // Độ dài xung gửi cho ESc

void setup()

ESC.attach(9) void loop ()

val=analogRead (A5) vel=map(val,0,1023,1000,2000)

​ESC.writeMicroseconds (vel)

Cácbạn nên chú ý ngắt liên kết nguồn củaESCkhi tiến hành quá trình tải lên.Chỉ cần sau khi tải lên ngừng các chương trình thì sẽ kết nối lại pin.

Động cơ sẽ sở hữu được tiếng “bíp” khi ESC được kích hoạt.Sau đó, các chúng ta cũng có thể gửi các giá trị số nguyên giữadãy số 1000và2000để tiến hành biến hóa tốc độ.

5. Những loại mạch tinh chỉnh động cơ không chổi than trên thị trường

a) Mạch điều khiển vận tốc động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W

Là mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ không thanh hao than khá bé dại gọn (30 x 25mm) cơ mà lại có không thiếu thốn chức năng. Tuy nhiên, đó cũng được xem là nhược điểm, khoác dù không tồn tại chỗ bắt dây dẫn bởi vít, họ phải cắm bởi Jump. Trên mạch tất cả sẵn 1 chiếc núm xoay dùng để điều chỉnh tốc độ, những loại đèn báo nguồn, đèn báo lỗi cũng giống như đèn báo tốc độ, tất cả cả chân gặm để lựa chọn chiều quay lúc điều khiển.

Với nguồn điện DC đầu vào từ hộp động cơ DC 5V-12V (MAX. 15V) buộc phải mạch này cho ra hết công xuất là 15W và lúc đó dòng 1.5A (MAX. 2A). Ở tốc độ lớn nhất, bộ động cơ không chổi than rất có thể điều khiển được lên tới vận tốc 10.000 vòng/ phút (10000 RPM). Khi mua mạch tinh chỉnh và điều khiển này, các bạn còn được đại lý bộ quà tặng kèm theo kèm một sợi dây sạc cáp để có thể kết nối với nguồn và động cơ.

*

Mạch điều khiển tốc độ động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W

b) Module không chổi than 7-12V, 1.2A dùng thay đổi trở điều chỉnh tốc độ kde4578

Là module điều khiển và tinh chỉnh chổi than có chi tiêu tương đối rẻ, chỉ khoảng xấp xỉ 100K, hộp động cơ này rất có thể điều khiển tốc độ thủ công bằng tay (sử dụng biến trở) và hòn đảo chiều tảo bằng cách thức chọn cắm Jump.

Mạch sử dụng nguồn tương đối rộng, từ bỏ 7V 12V cùng ở bên trên mạch còn có gắn 1 nhỏ Diode để đảm bảo an toàn ngược cho cực nguồn. Để đính cuộn dây vào mạch, người ta sử dụng các đầu nối vít M3 sẽ giúp đỡ tháo lắp dây được dễ dàng hơn.

c) Bộ tinh chỉnh động cơ không dùng chổi than 24v 36v 48v 250w 350w

Đây là một trong những mẫu mạch điều khiển không thanh hao than chuyên nghiệp, nó được bọc trong 1 chiếc hộp vô cùng dĩ nhiên chắn. Với đó đó là rất nhiều nguồn vào đầu ra sẽ đem đến khả năng điều khiển và tinh chỉnh động cơ nhanh chóng và linh động.

Bạn có thể có thể thực hiện động cơ không cần sử dụng chổi than 24v 36v 48v 250w 350w vào nhiều loại máy móc khác nhau, đặc biệt là các máy móc yêu cầu có độ đúng đắn cao. Bởi vì vậy, việc nó thiết lập 1 nấc giá không hề nhỏ cũng là vấn đề đương nhiên, còn nếu như không đủ tài thiết yếu thì bạn cũng có thể tìm một hộp động cơ 24v 36v 48v 250w 350w cũ, túi tiền của nó chỉ bằng 1 nửa sản phẩm mới toanh mà thôi.

d) Module điều khiển động cơ không tồn tại chổi than 3 trộn vô cấp đảo chiều 6-30VDC 2 kHz/ 20kHz

Điều khiển vận tốc động cơ không thanh hao than theo cả chiều thuận với chiều nghịch, bởi vì đó, cỗ điều khiển tốc độ động cơ còn có một chiếc chũm để điều chỉnh vận tốc và rất dễ vận hành.Bộ điều khiển tốc độ giúp cung cấp điện áp 6-30V và tương xứng vớicác loại hộp động cơ không áp dụng chổi than như 37GB3525.

Ở module này đã tất cả sẵn 1 đầu ốc nhằm các bạn có thể vặn dây thuận tiện, vì thế việc điều khiển và tinh chỉnh để hòn đảo chiều CW (thuận)hay chiều CCW (nghịch) được triển khai dễ dàng, chỉ cần click chuột nút dìm mà không phải sét lại bởi Jump nữa.

Đặc biệt, hộp động cơ còn có bổ sung cập nhật thêm 1 cơ chế để dừng khẩn cấp. Mặc dù nhiên, nghỉ ngơi module này lại không tồn tại tính năng đảm bảo khi bạn chẳng may gắn thêm ngược rất nguồn. Bởi vì vậy, chúng ta nên xem xét vấn đề này tức thì từ lúc ban đầu lắp đặt.

*

Module điều khiển và tinh chỉnh động cơ không có chổi than 3 pha vô cấp hòn đảo chiều

Thông số kỹ thuật bao gồm có:

IC dùng làm điều khiển:N76E003AT20Điện áp nguồn vào module khoảng: 6-30VDCTần số buổi giao lưu của động cơ:2 kHz/ 20kHzKích thước nhiều năm x rộng: 45 x 30mmTrọng lượng module: 17gr.

*

Ảnh 1: Motor điều tốc cơ 2 cung cấp - vỏ hộp số vô cấp, tốc độ lắp motor 4P 40-200 vòng, gắn motor 6P: 27 -130 vòng

Ảnh 2: Motor điều tốc cơ, trục vuông góc âm, tốc độ phổ biến: 40-200 vòng, 20-100 vòng, 10-50 vòng

Ảnh 3: Motor điều tốc trục vuông góc dương, vận tốc phổ biến: 40-200 vòng, 20-100 vòng, 10-50 vòng

Ảnh 4: Motor điều tốc trục thẳng, vận tốc phổ biến: 40-200 vòng, 70-330 vòng,20-100 vòng, 10-50 vòng